Na początku naszych rozważań o przestrzeni należy sprecyzować, przynajmniej w przybliżeniu, co pod tym pojęciem można rozumieć. „Przestrzeń jest podstawową, obok czasu, formą istnienia materii” – głosi definicja. Z rozwojem nauki kształtują się różne poglądy na charakter przestrzeni. Czy przestrzeń można traktować jako żywioł samoistny, niezależny, transcendentalny, czy też jest on atrybutem (wraz z czasem) istnienia materii. Platon uznawał przestrzeń jako czynnik pośredniczący między światem idei a światem przedmiotów. Poglądy Platona jak i atomistów, uznających istnienie atomów w pustej przestrzeni, odrzucił Arystoteles, który powiązał przestrzeń z materią, a czas z ruchem. Aż do czasów nowożytnych dominowały poglądy na przestrzeń oparte na fizyce Arystotelesa. Obiektywny charakter przestrzeni fizycznej jako „koniecznej i powszechnej formy rzeczy” nie był na ogół kwestionowany.